使用C++在(zài)AURIX Development Studio裏開發TC275

發表時(shí)間：2020-10-19

發布人(rén)：融晨科技

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背景：我自己有個(gè)庫是(shì)用C++寫的(de)，隻用了(le／liǎo)C with class，爲(wéi / wèi)的(de)就(jiù)是(shì)在(zài)單片機上(shàng)用繼承的(de)功能，編寫高質量的(de)代碼。

以(yǐ)前在(zài)ARM單片機上(shàng)面用的(de)很好，現在(zài)要(yào / yāo)在(zài)TC275單片機（Tricore核心的(de)單片機，就(jiù)像STM32是(shì)ARM核心的(de)單片機一樣）上(shàng)跑。所以(yǐ)要(yào / yāo)搞一下Tricore C++

AURIX DS for Tricore是(shì)使用的(de)免費的(de)Tasking編譯器，其實該編譯器是(shì)支持C++的(de)。但是(shì)從啓動文件來(lái)看，隻初始化了(le／liǎo)c環境的(de)東西：bss data等段，通過生成的(de)elf 文件來(lái)看是(shì)生成了(le／liǎo)Cpp全局構造函數初始化的(de)函數的(de)。也(yě)就(jiù)是(shì)說(shuō)生成了(le／liǎo)類似的(de)代碼：

//file1.cpp: 會生成下面這(zhè)樣一個(gè)函數(函數最後幾位是(shì)變化的(de)，這(zhè)個(gè)我們不(bù)需要(yào / yāo)管):
void __sti___11_file1_cpp_ea7c0589(void)
{
    執行對象A的(de)構造函數（構造函數參數1，構造函數參數2,.....）;//對象A是(shì)在(zài)file1.cpp中定義的(de)
    執行對象B的(de)構造函數（構造函數參數1，構造函數參數2,.....）;//對象b是(shì)在(zài)file1.cpp中定義的(de)
}

//file2.cpp: 會生成下面這(zhè)樣一個(gè)函數:
void __sti___11_file2_cpp_77448855(void)
{
    執行對象C的(de)構造函數（構造函數參數1，構造函數參數2,.....）;//對象c是(shì)在(zài)file2.cpp中定義的(de)
    執行對象C的(de)構造函數（構造函數參數1，構造函數參數2,.....）;//對象d是(shì)在(zài)file2.cpp中定義的(de)
}

如果我們能獲取到(dào)上(shàng)面函數地(dì / de)址，我們手動調用這(zhè)些函數那麽就(jiù)可以(yǐ)完成C++的(de)對象初始化。可悲的(de)是(shì)，這(zhè)些函數都生成在(zài).text段下。沒法通過鏈接腳本區分。。。

以(yǐ)我們換個(gè)思路，既然Tasking編譯器生成的(de)elf，在(zài)mian函數之(zhī)前初始化了(le／liǎo)c環境，那麽是(shì)不(bù)是(shì)也(yě)有初始化c++的(de)環境？我們看下bss和(hé / huò)data段是(shì)怎麽初始化的(de)：_START函數->_Core0_start函數->Ifx_C_Init函數->_c_init函數，執行完這(zhè)個(gè)函數後，bss和(hé / huò)data段全部就(jiù)有效了(le／liǎo)。這(zhè)個(gè)函數位于(yú)：C:\Infineon\AURIX-Studio-1.2.0\plugins\com.infineon.aurix.tools_1.2.0\build_system\tools\Compilers\Tasking_1.1r4\ctc\lib\tc16x\libcs_fpu.a

這(zhè)裏拼人(rén)品的(de)時(shí)候到(dào)了(le／liǎo):我發現有很多的(de)lib ，我分析_fpu的(de)是(shì)使用硬件浮點，而(ér)275帶fpu，所以(yǐ)我應該選擇和(hé / huò)libcs_fpu.a一樣，選擇帶有_fpu.a的(de)庫，又C++ 這(zhè)個(gè)++的(de)英文單詞是(shì)plus ，所以(yǐ)我大(dà)概率推斷應該是(shì)libcps_fpu.a libcpsx_fpu.a libcpx_fpu.a 。這(zhè)些個(gè)庫中應該包含有C++全局對象初始化的(de)函數，經過反編譯查看，果然都有_Z12__call_ctorsv函數。

那麽至于(yú)選擇哪個(gè)庫可以(yǐ)斷定是(shì)選擇libcps_fpu.a，因爲(wéi / wèi)之(zhī)前看過一篇tasking的(de)文檔。這(zhè)些庫帶x的(de)是(shì)帶c++異常的(de)，我不(bù)用他(tā)。所以(yǐ)選擇libcps_fpu.a

選好libcps_fpu.a後，我們要(yào / yāo)添加在(zài)編譯選項中，在(zài)linker參數添加：-lcps_fpu